何ごとも人に合わせてしまう大学生・篤は、ある日の帰宅途中、自転車で狸を轢いてしまう。弱った狸を連れ帰り介抱する篤だったが、翌朝目覚めると、部屋には狸のミミとシッポを持つ少年の姿が！ ポコ太と名乗る彼は、人間の姿になることができる狸だった。人の世を学ぶための修行【たぬたぬ】をするべく故郷の山をおりてきたところ、迷子になってしまったというポコ太に、修行のご主人様になってほしいと頼まれるが――!?